Robotics Engineer

Czym będziesz się zajmować?

• Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2
• Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
• Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)
• Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota
• Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji
• Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie
• Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
• Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
• Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
• Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
• Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
• Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota

• Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2
• Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM
• Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt
• Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem
• Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python
• Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego
• Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD

• ROS/ROS2
• C++
• Python
• SLAM
• Nawigacja
• Gazebo
• LiDAR
• RGB-D
• IMU

• Linux
• Git
• CI/CD

• Polski
• Angielski

• 14k–20k PLN brutto/m (Umowa o pracę)
• Umowa o pracę - Elastyczne godziny pracy (100%)
• Praca zdalna: W całości
• Wyjazdy na konferencje
• Pakiet medyczny, Pakiet sportowy

Specjalizujemy się w branży finansowej, dostarczając unikalne i autentyczne oferty pracy i szkoleń. Dzięki wieloletnim doświadczeniom na rynku finansów posiadamy dogłębną wiedzę i ekspertyzę w tej dziedzinie.

Pokazujemy różnorodne ścieżki kariery w finansach - zarówno klasyczne, jak i alternatywne. Rozumiemy ewolucję zawodów w branży i regularnie dzielimy się wiedzą na temat najnowszych trendów i innowacji.

Pracodawcy, którzy szukają specjalistów z branży finansowej, mogą liczyć na nasze wsparcie. Dodaj ogłoszenie na naszym portalu i znajdź specjalistę, którego szukasz!

Dołącz do nas i odkryj przyszłość finansów!