Opis stanowiska
Inżynier Robotyki - Robotics Software Engineer Miejsce pracy: Kalisz Twój zakres obowiązków Ekstrakcja i analiza geometrii: pobieranie danych o krawędziach i wektorach normalnych przyległych ścian z modeli CAD (STEP/B-Rep) za pośrednictwem RoboDK API. Transformacje orientacji palnika: implementacja przeliczania wektorów geometrii na macierze orientacji TCP z uwzględnieniem parametrów technologicznych spawania (push/drag angle, work angle). Planowanie bezkolizyjnego ruchu (Motion Planning): impl…